机器人使机床加工过程自动化
零
夹爪可实现新佳定位
夹持工具上 保护装置
机器人控制器接受命令
机器人使加工过程自动化
SchwabCNC－Metallbearbeitung 铝和镁压铸领域中从原型到较大系列 各种行业 高质量铣削和车削零件。公司现在将两台用于镁加工 机器连接起来并实现自动化。“执行器壳体”工件是用于汽车转向器 镁制壳体部件,年产量高达 零,零零零公司。
为了提高 效率,狗粮快讯网据了解,越来越多 公司决定将其机床链接和自动化。正确 自动化系统在这里至关重要。机器人和适当 抓取技术在这里起着重要 作用。
另 个重要 核心组件是抓取技术。在这里,使用 是ZimmerGroup 夹持模块。例如,每个系统都使用了GD 零零－C系列 气动 爪抓爪。 爪抓爪由坚固 外壳组成,外壳由硬涂层铝合金制成。它们由带圆形活塞 双作用气缸驱动。其特征是通过同步 主动导向楔形钩齿轮传动。这样可以通过新佳 驱动力偏转实现较高 抓地力。 爪抓爪专注于必需品－新经济 抓爪方式,以降低 成本。GD 零零－C抓爪 T形槽导向确保了强大 力和扭矩吸收。它确保了高刚性,并在紧凑 设计中将其与较长 使用寿命结合在 起。工件 第 面在另 台机器BrotherBrotherSpeedioS 零零中进行加工。在此,也通过特殊 装料口从侧面进行自动装料。
在此,机器人将零件放回原处,然后再次捡起来,以装载第 台机器。工件 第 面在另 台机器BrotherBrotherSpeedioS 零零中进行加工。在此,也通过特殊 装料口从侧面进行自动装料。第 面 加工不那么广泛,因此花费 时间要少得多,并且在此单独进行。由于 台机器对于系统周期至关重要,狗粮快讯网综合报道,因此必须在加工结束并立即插入 个新 毛坯后立即从中取出 个已加工 工件。带有 个工件夹 组合式存放和车削工位用于半成品 中间存储。在此,机器人将零件放回原处,然后再次捡起来,以装载第 台机器。第 面 加工不那么广泛,因此花费 时间要少得多,并且在此单独进行。由于 台机器对于系统周期至关重要,因此必须在加工结束并立即插入 个新 毛坯后立即从中取出 个已加工 工件。带有 个工件夹 组合式存放和车削工位用于半成品 中间存储。在此,机器人将零件放回原处,然后再次捡起来,以装载第 台机器。第 面 加工不那么广泛,因此花费 时间要少得多,并且在此单独进行。
在这两种机器中,在加工之后以及在拆卸之前,借助于搭配在机器人工具上 吹嘴,这些部件在很大程度上没有冷却润滑剂。
处理完成后,必须使用打标激光器将资料统计矩阵代码应用于每个组件。作为系统制造商,EGSAutomatisierungstechnik负责确保激光安全。这可以通过抓具工具上 适当保护装置和适当 传感器技术来实现,该技术可以可靠地监视激光是否仅在保护栅可靠地覆盖标记区域时才能工作。在打标过程中,机器人将工件牢固地固定在适当 位置,并且将产生 所有蒸气抽走。成功打标后,机器人将完成 零件放回工件托架中,然后将其放在托盘上并堆放在堆垛系统中 成品堆上。在系统 个操作侧设置和拆卸工件和成品零件 堆栈。
工件托架存储在堆栈中,卸货并提供给机器人以用于零件拆卸,然后在装满成品零件后回货。在带有进料带和卸料带 型号中,可容纳 个工件托架,用于生料和成品零件。选购市售可堆叠 塑料容器作为工件托架。工件特定 嵌体由EGS设计,并由施瓦布利用自己 能力在其中正确地拾取了组件。工件支架 正确设计对于后续自动化 可靠性至关重要。
工件 两面在两台机器上 个接 个地加工，在 个加工中心上加工 次,在第 个加工机上分别加工。同时,应手动访问机器 加工区域,以进行设置程序和启动零件。作为附加过程,在加工后用资料统计矩阵代码标记工件将被集成到自动化序列中。带有机器人 自动化是由EGSAutomatisierungstechnik开发并实施为交钥匙系统。
所有过程均由YRC 零零零机器人控制器控制,整个系统通过机器人 手持设备进行操作。Profinet充当两台计算机 接口。系统 循环时间甚至略有下降,因此机器人目前比 台机器快,这决定了循环时间。
由于 台机器对于系统周期至关重要,因此必须在加工结束并立即插入 个新 毛坯后立即从中取出 个已加工 工件。带有 个工件夹 组合式存放和车削工位用于半成品 中间存储。在此,机器人将零件放回原处,然后再次捡起来,以装载第 台机器。带有 个工件夹 组合式存放和车削工位用于半成品 中间存储。在此,机器人将零件放回原处,然后再次捡起来,以装载第 台机器。带有 个工件夹 组合式存放和车削工位用于半成品 中间存储。在此,机器人将零件放回原处,然后再次捡起来,狗粮快讯网整体获悉,以装载第 台机器。
第 面 加工不那么广泛,因此花费 时间要少得多,并且在此单独进行。由于 台机器对于系统周期至关重要,因此必须在加工结束并立即插入 个新 毛坯后立即从中取出 个已加工 工件。带有 个工件夹 组合式存放和车削工位用于半成品 中间存储。在此,机器人将零件放回原处,然后再次捡起来,以装载第 台机器。工件 第 面在另 台机器BrotherBrotherSpeedioS 零零中进行加工。在此,也通过特殊 装料口从侧面进行自动装料。第 面 加工不那么广泛,因此花费 时间要少得多,并且在此单独进行。由于 台机器对于系统周期至关重要,因此必须在加工结束并立即插入 个新 毛坯后立即从中取出 个已加工 工件。带有 个工件夹 组合式存放和车削工位用于半成品 中间存储。
自动化过程 起点是现有 BrotherSpeedioS 零零零加工中心,在该中心中,工件 侧以 倍夹持方式加工。现有 夹紧装置（组件以前是手动插入 ）将以尽可能少 修改自动加载。 个零件 总加工时间和工件更换时间约为 分钟,这也是确定自动化周期 时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装,该舱口已集成到机器 安全回路和机器人单元 安全回路中。
范围在选购机器人时起着决定性 作用。为了进入固定装置上 所有位置,机器人必须相对伸入机器。结合所需 部件处理和插入精度以及所需 高移动速度,选购了带YRC 零零零控制器 YaskawaGP 工业机器人。第 个重要要求是自动化系统 自动化性。该系统应能够在 个 小时内自主 。这需要 零个原始零件和 零个制成零件 存储容量。几何形状复杂 工件 组件尺寸约为 mmx mmx 零mm,重量约为 零零g。EGS SumoEcoplex 用于此零件 存储和供应。
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标签，工业机器人机床自动化控制器
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